毫米级折纸机器人问世：水陆两用，重塑靶向给药方式 加强 网站群建设管理

转过来！毫米级折纸机器人推出

可在陆地和水中使用或重塑靶向给药方法

科技日报北京6月14日电（记者张梦然）英国《自然通讯》杂志14日发表论文，展示了一种毫米级折纸机器人，利用磁铁和折纸折叠方法，可以实现多个方向旋转和移动。该机器人是两栖机器人，能够在各种环境中移动并执行包括受控液体药物输送和定向固体货物运输等任务。

无线毫米级折纸机器人有望执行多种任务，并且还具有潜在的生物医学应用。但现有的折纸机器人需要复杂的系统来实现其多功能性，而且这些机器人的运动模式有限，无法同时在陆地和水中移动。

斯坦福大学科学家赵瑞科和他的同事开发了一种可旋转、无线两栖毫米波机器人。该机器人的横截面直径为 7.8 毫米，由折纸（由三角形组成的空心圆柱体）图案和附加的磁盘组成。该机器人利用折纸的折叠/展开功能来滚动、翻转和旋转。

此外，毫米机器人的折叠/展开特性还可以进行泵送，从而输送液体药物。研究人员强调，旋转作用提供了吸附机制，因此也有助于运输货物。

演示中，机器人就像一个巧妙而优雅的装置，可以快速穿越光滑或凹凸不平的器官表面，并在体液中游泳，输送液体药物，同时以无线方式推进自身。

该团队表示，这种特殊的两栖机器人具有开创性，因为它超越了大多数折纸机器人的设计——它可以仅利用折纸的可折叠性来控制机器人的变形和运动。

研究人员的下一步是继续将各种新颖的智能材料和结构结合到独特的设计中，形成新的生物医学设备。他们还计划继续缩小机器人的尺寸，以进一步进行微观尺度的研究。他们相信毫米机器人最终可能成为医疗诊断和治疗的微创设备。

【主编圈子】

折纸机器人是一种可变形的机器人，可以行走、转动，并在适当的时候从平坦状态变为站立状态。这次，斯坦福大学基于折纸的折叠/展开能力，开发了一款可旋转机器人，可以滚动、翻转和旋转。同样的折叠和展开操作还可以完成泵药的操作。这种折叠机器人结构精巧，步态灵活，可水陆两栖。它可以快速前往不同的地方并携带不同的物体。它也是一种理想的治疗载体。未来，如果机器人的体积能够进一步缩小，还可以很好地应用于微观尺度的生物医学研究，进入人体发挥重大作用。